trikkeSensors/tests/fixtures/direct_usb_73e5680.wire

ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb  7 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x403834bc
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
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load:0x403ce710,len:0x301c
entry 0x403cbf1a
I (24) boot: ESP-IDF v6.0.2 2nd stage bootloader
I (24) boot: compile time Aug 16 2026 17:19:35
I (24) boot: chip revision: v0.4
I (25) boot: efuse block revision: v1.3
I (25) boot.esp32c3: SPI Speed      : 80MHz
I (25) boot.esp32c3: SPI Mode       : DIO
I (25) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 4MB
I (25) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (25) boot: Partition Table:
I (25) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (26) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000
I (26) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (26) boot:  2 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
I (26) boot: End of partition table
I (26) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c020020 size=0867ch ( 34428) map
I (32) esp_image: segment 1: paddr=000186a4 vaddr=3fc8ae00 size=018b4h (  6324) load
I (34) esp_image: segment 2: paddr=00019f60 vaddr=40380000 size=060b8h ( 24760) load
I (39) esp_image: segment 3: paddr=00020020 vaddr=42000020 size=15e3ch ( 89660) map
I (54) esp_image: segment 4: paddr=00035e64 vaddr=403860b8 size=04c04h ( 19460) load
I (58) esp_image: segment 5: paddr=0003aa70 vaddr=50000000 size=00024h (    36) load
I (61) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (62) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (62) cpu_start: Unicore app
I (70) cpu_start: Pro cpu start user code
I (70) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz
I (71) app_init: Application information:
I (71) app_init: Project name:     trikke_sensor
I (71) app_init: App version:      73e5680
I (71) app_init: Compile time:     Aug 17 2026 17:33:56
I (71) app_init: ELF file SHA256:  84e78bb10...
I (71) app_init: ESP-IDF:          v6.0.2
I (71) efuse_init: Min chip rev:     v0.3
I (71) efuse_init: Max chip rev:     v1.99 
I (71) efuse_init: Chip rev:         v0.4
I (71) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (72) heap_init: At 3FC8D670 len 00032990 (202 KiB): RAM
I (72) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM
I (72) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM
I (72) heap_init: At 50000024 len 00001FC4 (7 KiB): RTCRAM
I (73) spi_flash: detected chip: generic
I (73) spi_flash: flash io: dio
I (73) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (74) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (74) main_task: Started on CPU0
I (74) main_task: Calling app_main()
I (74) trikke: Trikke motion telemetry prototype v0
I (74) trikke: I2C: SDA=GPIO6, SCL=GPIO7, clock=400000 Hz
I (77) trikke: ADXL345 detected at 0x53; 100 Hz, +/-8 g, full resolution
I (79) trikke: L3G4200D detected at 0x69; 100 Hz, 25 Hz BW, +/-500 dps
# format=trikke_calibrated_v3
# accel_calibration=offset_counts:(-1.417678,-4.400892,11.776132),counts_per_g:(258.890656,259.825134,245.755569)
# gyro_calibration=bias_counts:(9.0482,-153.6198,-7.0238),nominal_mdps_per_lsb:17.5,polarity:verified
# enclosure_axes=+x:right,+y:top,+z:toward_cover
# mapping=accel(x,y,z)=(native_y,-native_x,native_z);gyro(x,y,z)=(native_x,native_y,native_z)
# status_masks=accel_data_ready:0x80,accel_overrun:0x01,gyro_data_ready:0x08,gyro_overrun:0x80
# binary_stream=TRK1,wire_version=1,record_size=20,records_per_packet=8
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